人機協作(HRC)是一項極具前景的工業自動化技術。傳統上，保障機器人系統安全的主要方法是用安全圍欄將工人與機器人物理隔離。如今，先進的安全防護措施，例如機器人碰撞檢測，使得人機協作不再局限于同一區域，而是可以近距離工作。

為了符合 ISO/TS 15066標準規定的力和壓力限值，需要在協作機器人進行特定運動時測量這些值。為此，需要使用一種在力學特性上模擬人體的測量裝置。根據現有標準測試允許的應力水平需要測量、分析和評估碰撞平面上的最大碰撞力和局部最大壓力。

CoboSafe力與壓力測量系統滿足驗證和符合限值的所有必要要求，并適用于各種應用領域。根據需求和目標，最多可組裝九個具有不同彈簧常數的力傳感器。彈簧常數與阻尼元件的組合可根據ISO/TS 15066標準配置生物力學特性。

傳感器的主要部分是一個壓電式力傳感器，帶有線性導向測量機構，可保證測量的最佳精度和可重復性。該儀表配備了用于評估和存儲測量值的集成電子元件。

CoboSafe-Scan 套件基于富士膠片 Prescale 測量膠片。它用于記錄壓力分布和最大壓力。膠片會對壓力做出響應并顯示壓力分布。壓力大小由壓力測量膠片的顏色強度決定。使用掃描儀和校準表，將壓力圖像導入 CoboSafe-Vision 軟件，軟件會自動評估數據。導入的壓力膠片會被轉換為壓力值，結果會顯示壓力圖像和最大壓力值。

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